بسیاری از افرادی که به تازگی با کوادکوپتر ها آشنا شده اند و قصد ساخت کوادکوپتر خود را دارند دقیقا نمی دانند از کجا باید شروع کنند و به چه چیزهایی نیاز دارند، علی الخصوص افرادی که تجربه ای در زمینه ساخت هواپیما های RC یا هلی کوپتر های کنترل از راه دور ندارند و می خواهند اقدام به ساخت کوادکوپتر کوپتر کنند در ابتدا بسیار سردرگم هستند از طرف دیگر این وسیله به قدری مهیج است که تقریبا همه ی افراد دوست دارند در اوقات فراغت خود یک کوادکوپتر بسازند.
ژیروسکوپ سرعت چرخش را اندازه گیری می کند و به حفظ تعادل پهپاد کمک می کند. ژیروسکوپ ها دستگاه هایی هستند که از یک چرخ نصب شده تشکیل شده اند که بر روی محوری می چرخد که آزادانه در هر جهت حرکت کند. آنها برای ایجاد ثبات یا حفظ جهت مرجع استفاده می شوند.
یک پهپاد همچنین دارای چهار موتور با گشتاور بالا است که هر یک از چهار ملخ را تامین می کند. این موتورها معمولاً بدون جاروبک هستند.
حسگرهای حرکتی قطعه مهمی از پازل پهپاد هستند. ارتفاع سنج ها با پهپاد ارتباط برقرار می کنند تا ارتفاع آن را بدانند. این تراشه‌ها به پهپاد کمک می‌کنند تا تنظیمات لازم برای حفظ آن را انجام دهد.
یک سیستم موقعیت یابی کامپیوتری به آنها کمک می کند تا مانور دهند. یک برنامه نویس الگوریتم ها را برای موقعیت یابی و سرعتی که روتورها باید حرکت کنند را وارد می کند. دوربین ها پهپاد را با بازتاب نور از نشانگرهای آن ردیابی می کنند. این به کامپیوتر ایده می دهد که پهپاد در کجا قرار دارد. این می تواند موقعیت پهپاد را تا یک میلی متر مشخص کند.
در نتیجه، پهپاد می تواند حرکات آکروباتیک را بدون نقص انجام دهد و بدون خطا از فضاهای تنگ پرتاب کند. اگر سیستم موقعیت یابی به طور همزمان روی چندین پهپاد اعمال شود، هر پهپاد را می توان در یک موقعیت خاص تنظیم کرد و با هم، پهپادها می توانند یک آرایش ایجاد کنند. برنامه نویس باید یک نقطه مرکزی برای حرکت پهپادها تعیین کند، به طوری که تک تک پهپادها به صورت یک واحد حرکت کنند و از شکل گیری منحرف نشوند.
پهپادها معمولا از باتری های لیتیوم پلیمر یا لیپو استفاده می کنند. باتری‌های LiPo با ظرفیت تخلیه 25 به بالا از آنجایی که وزن سبکی دارند و حداکثر ظرفیت شارژ و قدرت را دارند، بیشتر مورد علاقه سازندگان هواپیماهای بدون سرنشین هستند.
ما در این مطلب لیست تمام قطعات ویژه ای که شما برای ساخت کوادکوپتر نیاز دارید را شرح می دهیم و عملکرد هر قطعه را برای شما مشخص می کنیم تا بتوانید با یک دید کلی نسبت به ساخت کوادکوپتر خودتان اقدام کنید.
برای ساخت کوادکوپتر شما به موارد زیر احتیاج خواهید داشت:
قاب یا فریمملخ ۴ عدد ( ۲ عدد ساعتگرد و ۲ عدد پادساعتگرد )
باتری و شارژر
قاب یا فریم چیزی است که تمام کواد کوپترها به آن احتیاج دارند تا بقیه وسایل روی آن سوار شوند. برای تهیه ی یک فریم کواد کوپتر خوب باید به پارامتر هایی مانند وزن ، اندازه ، جنس و استقامت توجه داشت. یک فریم کواد کوپتر خوب باید سبک و محکم باشد و به میزان کافی فضا برای نصب تجهیزات در اختیار سازنده قرار دهد. تناسب ابعاد فریم با قدرت موتور ها حتما باید مورد توجه قرار بگیرد.