PWM (مدولاسیون عرض پالس)

پالس PWM  زمان زیادی است که در رادیو کنترل ها استفاده میشود و پروتکلی است که اسپیدکنترل ها و سروو های شما از طریق آن با یکدیگر ارتباط پیدا میکنند.در این روش ارتباطی،سیگنال آنالوگ شکل موج مربعی پیدا میکند و طول پالس مقدار عددی خاصی را به خروجی میدهد که تقریبا از ۱۰۰۰ شروع شده و حداکثر تا ۲۰۰۰ افزایش می یابد.

هر کانالی با یک سیم جداگانه متصل میشود پس اگر شما  یک رسیور ۸ کاناله دارید به ۸ سیم برای ارسال اطلاعات ورودی به فلایت کنترل خود نیاز دارید.

تقریبا هر رسیوری که تهیه کنید خروجی PWM خواهد داشت زیرا بسیار رایج است و توسط همه فلایت کنترل ها پشتیبانی میشود.پس انتخاب مطمئنی خواهد بود.اما نیاز به سیم های  جداگانه برای اتصال هر کانال  و امکان اتصال اشتباه با افزایش تعداد کانال ها از عیوب این پروتکل است.

PPM (مدولاسیون مکان پالس)

PPM نیز مانند PWM یک سیگنال آنالوگ دریافت میکند.اما به جای استفاده از یک سیم جداگانه به ازای هر کانال، هر سیگنال بعد از سیگنال دیگر تنها با استفاده از یک سیم انتقال  میبابد.این روش سیم کشی رسیور به اتوپایلوت را بسیار آسان میکند.از انواع دیگر PPM ها، CPPM  و PPMSUM میباشد.

PCM (مدولاسیون کد پالس)

PCM همان PPM است با این تفاوت که سیگنال  خروجی دیجیتال است و این دیجیتال بودن باعث میشود که اغتشاشات را بهتر دفع کند و مقاوم تر از PPM باشد.با این وجود PPM به دلیل  دسترسی بیشتر در اکثر رادیو کنترل ها  محبوب تر است.

SBUS ( ارتباط سریالی)

SBUS همانطور که از نامش پیداست یک پروتکل ارتباطی سریال است که توسط  شرکت  FUTABA   معرفی شده است اما به طور رایج در محصولات شرکت  FRSKY نیز استفاده میشود.علاوه بر دیجیتال بودن سیگنال خروجی این پروتکل ، مزیت اصلی SBUS این است که میتواند ۱۸ کانال را تنها با یک کابل سیگنال پشتیبانی کند.

IBUS

این پروتکل جدید که یک پروتکل سریال دیجیتال است توسط FLYSKY ایجاد شده و در بسیاری از محصولات آن دیده میشود.این یک پروتکل ۲ طرفه است.بدین معنی که میتواند اطلاعات را ارسال و دریافت کند.رادیو کنترل شما اطلاعات را به رسیور مولتی روتور ارسال میکند و رسیور نیز میتواند اطلاعاتی مانند ولتاژ باتری را به فرستنده شما باز گرداند.

 

XBUS

پروتکل XBUS  توسط شرکت JR تولید شده است که  میتواند تا ۱۴ کانال را تنها با یک سیم  پشتیبانی کند.یکی از مزیت های این پروتکل نسبت به سایر پروتکل های مشابه تاخیر بسیار کم آن در انتقال اطلاعات هر کانال است که jr را از سایر رادیو کنترل ها متمایز میکند.

 

DSM2 (مالتی پلکسر سیستم دیجیتال)

DSM به وسیله شرکت  spektrum با ویژگی اصلی مقاوم بودن در برابر نویز و اختلالات ایجاد شد.این پروتکل نیز دیجیتال است اگر چه هنگام اتصال به فلایت کنترلتان باید مطمئن شوید که این پروتکل را پشتیبانی میکند مانند flip 32

همچنین پروتکل جدیدی به نام DSMX به بازار آمده است که  ورژن جدید و پیشرفته DSM2  است.